一、IDE在线调试问题，点击调试遇到Fail to read registers，该问题有可能是设备当前运行的程序存在低功耗休眠的代码，导致芯片进入休眠状态无法调试，可以先暂时屏蔽低功耗代码进行相关工程代码的调试。

二、单片机时钟产生可以通过内部振荡器进行产生，也可以接入外部晶振，它们的区别在于：内部振荡器产生的时钟频率由于工艺问题会产生或多或少的偏差值，而外部晶振的误差非常小，但是会额外占用实际布板的面积；实际设计中需要根据具体需求进行选型。

三、调试技巧

1、波特率调试可以发送0x0a字符，然后使用示波器观察0101的电平跳变的周期，然后算出频率。
2、断点调试时，有可能会错过后续的中断；如串口接收数据时，断点在中断函数中，就会错过本次后续的中断信息及数据。
3、一条语句执行的耗时计算
1）在函数前将某一GPIO置高，函数执行完后将GPIO置低，通过示波器测量该IO的脉宽；
2）通过系统时钟计数器，函数执行前后对系统时钟进行计数采样，算出差值（注意时钟计数翻转问题），该方式精确度高。

四、当牵扯到DMA操作时，传入的地址必须是SRAM，而不能是其它如EFlash的地址，而且地址必须是对齐的；我之前在做证书认证时候为了节省内存资源，把EFlash的证书地址直接传入进行运算，发现在进行SM3运算时结果不对，最终定位到了上述DMA操作的情况，目前已解决。

五、在实际的两个ECU通信中，不管是串口通信还是SPI通信，都需要把两个ECU的GND接到一块，就是共地，不然会出现数据不一致的现象，谨记！

六、根据所使用的单片机采用位宽进行赋值拷贝优化，可以有效减少处理数据的时钟周期。